ઉત્પાદનો
પાવરફુલ મોશન કંટ્રોલર અને EtherCAT® નેટવર્ક મેનેજર ACS કંટ્રોલર
EtherCAT માસ્ટર મોશન કંટ્રોલર
SPiiPlusEC એ મલ્ટિ-એક્સિસ મોશન કંટ્રોલ એપ્લીકેશનની માંગ સાથે OEM ની જરૂરિયાતોને પહોંચી વળવા માટે રચાયેલ છે.તે માર્કેટમાં સમય ઘટાડવા અને મોશન સિસ્ટમની કામગીરીને મહત્તમ કરવા માટે શક્તિશાળી એપ્લિકેશન ડેવલપમેન્ટ ક્ષમતાઓ અને પ્રોફાઇલ જનરેશન અલ્ગોરિધમનો લાભ લે છે.તે SPiiPlus મોશન કંટ્રોલ પ્લેટફોર્મ અને 3જી પાર્ટી EtherCAT ઉપકરણોમાં ACS ઉત્પાદનોને નિયંત્રિત કરી શકે છે, જે મોશન કંટ્રોલ સિસ્ટમ ડિઝાઇનર માટે સુગમતા પ્રદાન કરે છે.
1 અથવા 2 એક્સિસ યુનિવર્સલ ડ્રાઇવ મોડ્યુલ
UDMnt એ મલ્ટિ-એક્સિસ મોશન કંટ્રોલ એપ્લીકેશનની માગણી સાથે OEM ની જરૂરિયાતોને પહોંચી વળવા માટે રચાયેલ છે.કોઈપણ ACS SPiiPlus પ્લેટફોર્મ EtherCAT માસ્ટર દ્વારા નિયંત્રિત, તે મોશન સિસ્ટમના પ્રભાવને મહત્તમ કરવા માટે શક્તિશાળી સર્વો કંટ્રોલ અલ્ગોરિધમનો લાભ લે છે.તે જ સમયે, તેની સાર્વત્રિક સર્વો ડ્રાઇવ તકનીક સિસ્ટમ ડિઝાઇનરને લગભગ કોઈપણ પ્રકારની મોટર અથવા સ્ટેજને નિયંત્રિત કરવાની મંજૂરી આપે છે.
મુખ્ય ક્ષમતાઓ
- સર્વો કંટ્રોલ અને ડ્રાઇવ ટેકનોલોજી
- મોશન-ટુ-પ્રોસેસ સિંક્રનાઇઝેશન
- મશીન સલામતી અને અપટાઇમ
- નિયંત્રક એપ્લિકેશન વિકાસ
- હોસ્ટ એપ્લિકેશન ડેવલપમેન્ટ
- મોશન પ્રોફાઇલ જનરેશન
- મોશન-ટુ-પ્રોસેસ સિંક્રનાઇઝેશન
અક્ષની સંખ્યા
64 અક્ષો સુધી, હજારો I/O
ગતિના પ્રકારો
>મલ્ટિ-એક્સિસ પોઈન્ટ-ટુ-પોઈન્ટ, જોગ, ટ્રેકિંગ અને ક્રમિક મલ્ટી-પોઈન્ટ ગતિ
>આગળ દેખાવ સાથે મલ્ટિ-એક્સિસ સેગ્મેન્ટેડ ગતિ
> PVT ક્યુબિક ઈન્ટરપોલેશન સાથે આર્બિટરી પાથ
> ત્રીજા ક્રમની પ્રોફાઇલ્સ (S-વળાંક)
> લક્ષ્ય સ્થાન અથવા વેગમાં ફ્લાયમાં સરળ ફેરફાર
>વધુ/ફોરવર્ડ ગતિશાસ્ત્ર અને સંકલન પરિવર્તન (એપ્લિકેશન પર
સ્તર)
>સ્થિતિ અને વેગ લોકીંગ સાથે માસ્ટર-સ્લેવ (ઈલેક્ટ્રોનિક ગિયર/કેમ)
પ્રોગ્રામિંગ
> ACSPL+ શક્તિશાળી ગતિ ભાષા
- રીઅલ-ટાઇમ પ્રોગ્રામ(ઓ) એક્ઝેક્યુશન
- એક સાથે 64 જેટલા પ્રોગ્રામ ચલાવી રહ્યા છે
>NC પ્રોગ્રામ્સ (જી-કોડ)
>C/C++, .NET અને અન્ય ઘણી પ્રમાણભૂત ભાષાઓ
આધારભૂત EtherCAT ગુલામો
બધા ACS SPiiPlus પ્લેટફોર્મ EtherCAT સ્લેવ પ્રોડક્ટ્સ સપોર્ટેડ છે.3જી પક્ષ
EtherCAT ડ્રાઇવ્સને સાયક્લિક સિંક્રોનસમાં DS402 CoE પ્રોટોકોલ દ્વારા નિયંત્રિત કરી શકાય છે
પોઝિશન (CSP) મોડ.
ACS 3જી પાર્ટી EtherCAT ડ્રાઇવ્સ અને I/O ઉપકરણોની લાયકાતની ભલામણ કરે છે.
યોગ્ય ઉપકરણોની નવીનતમ સૂચિ માટે ACS વેબસાઇટનો સંદર્ભ લો અને ACSનો સંપર્ક કરો
લાયકાત વિકલ્પોની ચર્ચા કરવા માટે પ્રતિનિધિ.
કોમ્યુનિકેશન ચેનલો
સીરીયલ: બે RS-232.115,200 bps સુધી
ઈથરનેટ: એક, TCP/IP, 100/1000 Mbs
તમામ ચેનલો દ્વારા એકસાથે સંચાર સંપૂર્ણપણે આધારભૂત છે.
માસ્ટર અથવા સ્લેવ તરીકે મોડબસ ઇથરનેટ અને સીરીયલ ચેનલો પર આધારભૂત છે.
એડેપ્ટર તરીકે ઈથરનેટ/આઈપી પ્રોટોકોલ ઈથરનેટ ચેનલ પર આધારભૂત છે.
વીજ પુરવઠો
પેનલ માઉન્ટ થયેલ: 24Vdc ± 10%, 0.8A
બોર્ડ સ્તર: 5Vdc ±5% ,2.2A
MPU/EtherCAT સાયકલ દર
MPU સાયકલ રેટ માટે નીચેના વિકલ્પો ઉપલબ્ધ છે:
અક્ષની મહત્તમ સંખ્યા માટે = 2, 4, અથવા 8: 2 kHz (ડિફોલ્ટ), 4 kHz, 5 kHz
અક્ષની મહત્તમ સંખ્યા માટે = 16 અથવા 32: 2 kHz (ડિફોલ્ટ), 4 kHz
અક્ષની મહત્તમ સંખ્યા માટે = 64: 1 kHz (ડિફોલ્ટ), 2 kHz
નેટવર્કબૂસ્ટ અને સેગમેન્ટેડ મોશન (XSEG) સુવિધાઓની કાર્યક્ષમતા હોઈ શકે છે
MPU સાયકલ રેટ અને અક્ષની સંખ્યાના કાર્ય તરીકે મર્યાદિત.કૃપા કરીને નો સંદર્ભ લો
વધુ વિગતો માટે ઇન્સ્ટોલેશન માર્ગદર્શિકા અથવા ACS નો સંપર્ક કરો.
પર્યાવરણ
ઓપરેટિંગ તાપમાન: 0°C થી 55°C
જ્યારે ઓપરેટિંગ તાપમાન ઉપર વધે છે ત્યારે આંતરિક ચાહક આપમેળે સક્રિય થાય છે
30°C
સંગ્રહ તાપમાન: -20°C થી 85°C
ભેજ: 90% આરએચ, બિન-ઘનીકરણ
પરિમાણો
158 x 124 x 45 mm³
વજન
450 ગ્રામ
એસેસરીઝ
પેનલ માઉન્ટ થયેલ સંસ્કરણ: ડીન રેલ માઉન્ટિંગ કીટ (DINM-13-ACC) ઉત્પાદન સાથે શામેલ છે
બોર્ડ લેવલ વર્ઝન: કોઈ નહીં
મોશન પ્રોસેસર યુનિટ (MPU)
પ્રોસેસરનો પ્રકાર: મલ્ટી-કોર ઇન્ટેલ એટમ સીપીયુ (મોડલ નિયંત્રક ગોઠવણી પર આધારિત છે)
4 થી 5 kHz અથવા 64 Axes ના MPU ચક્ર દર સાથે કંટ્રોલર્સને ક્વાડ-કોર પૂરા પાડવામાં આવે છે.
અન્ય તમામ રૂપરેખાંકનો માટે ડ્યુઅલ-કોર પ્રદાન કરવામાં આવે છે.
રેમ: 1 જીબી
ફ્લેશ: 2GB
પ્રમાણપત્રો
CE: હા
EMC: EN 61326-1
EtherCAT પોર્ટ્સ
બે બંદરો, પ્રાથમિક અને માધ્યમિક
દર: 100 Mbit/sec
પ્રોટોકોલ્સ: CoE અને FoE
NetworkBoost (વૈકલ્પિક) - સ્વચાલિત નેટવર્ક નિષ્ફળતા શોધ અને પુનઃપ્રાપ્તિનો ઉપયોગ કરીને
રિંગ ટોપોલોજી અને રીડન્ડન્સી
ડ્યુઅલ EtherCAT નેટવર્ક (વૈકલ્પિક) - V3.13 થી શરૂ કરીને, ડ્યુઅલ EtherCAT સુવિધા
એક ACS નો ઉપયોગ કરીને બે સ્વતંત્ર EtherCAT નેટવર્કને નિયંત્રિત કરવાની ક્ષમતા પૂરી પાડે છે
નિયંત્રક
તમારો સંદેશ અહીં લખો અને અમને મોકલો
